Lo Stiracosauro era un dinosauro erbivoro vissuto circa 100 milioni di anni fa, lungo circa 7 metri ed alto 2. Aveva un aspetto minaccioso con un grosso corno posto sul cranio che raggiungeva 160 centimetri di lunghezza; aveva un collare che terminava con numerose spine, lunghe circa 60 centimetri.
Sul corpo aveva delle linee di placche ossee che lo proteggevano dagli attacchi dei dinosauri carnivori. I suoi resti fossili sono stati trovati in America settentrionale.