Il Canguro ha dimensioni molto variabili ed in alcune specie può pesare anche 1 solo kg, mentre le specie più grandi possono superare i 90 kg. Una caratteristica presente in quasi tutte le specie è la maggiore dimensione degli arti posteriori rispetto a quelli anteriori, usati nella tipica andatura a salti. La lunga coda è generalmente utilizzata come sostegno per bilanciare il corpo durante i salti. L'attività è maggiormente notturna e molte specie vivono in gruppi senza strutture sociali ben definite. Vive principalmente nelle steppe ed nelle montagne dell' Australia e Nuova Guinea.