Il canto del pettirosso è particolarmente melodioso e variato. È caratterizzato da una serie di note fluide e chiare, a volte intercalate da pause e da un suono simile a un ticchettio. Il pettirosso può cantare a qualsiasi ora del giorno e talvolta anche di notte, soprattutto sotto la luce dei lampioni. È noto per essere uno dei primi uccelli a iniziare a cantare prima dell'alba e uno degli ultimi al tramonto. Il loro canto è spesso associato al territorio e alla corte, usato dai maschi per segnalare la propria presenza ad altri pettirossi e per attrarre le femmine durante la stagione degli amori. La ricchezza del loro repertorio vocale è tale che ogni individuo possiede una propria versione del canto, rendendo ogni pettirosso unico nel suo modo di comunicare.