Il più grande della famiglia degli Stegosauri, lo Stegosaurus era un dinosauro erbivoro del Nordamerica; la sua caratteristica era quella di avere un corpo tozzo e zampe anteriori più corte rispetto alle posteriori.
Sul dorso presentava una serie di piastre triangolari necessarie per la termoregolazione del corpo. Tali piastre ossee erano presenti anche sulla coda, la quale terminava con due paia di aculei, utili all'animale come armi di difesa. Complessivamente lo Stegosaurus era lungo 9 metri e il suo peso poteva raggiungere le 2 tonnellate.